요한 세바스찬 바흐(Johann Sebastian Bach, 1685-1750)는 말년을 보냈던 라이프치히 시기(1723-1750)에 자신의 두 아들도 참여하는 대학생 연주단체 <콜레기움 무지쿰>을 지도하며 많은 기악곡들을 작곡하였다. 특별히 그 기간 중에 하프시코드 협주곡을 13개 작곡하였다.